KY-001 Temperatur Sensor Modul
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Inhaltsverzeichnis
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Technische Daten / Kurzbeschreibung
Chipsatz: DS18B20 | Kommunikationsprotokoll: 1-Wire
9- 12Bit genaue Temperaturmessung im Meßbereich von –55°C bis +125°C
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
Für das folgende Codebeispiel werden zwei zusätzliche Libraries benötigt:
- [OneWire Library] von Paul Stoffregen | veröffentlicht unter der MIT License
- [Dallas Temperature Control Library] von Miles Burton | veröffentlicht unter LGPL
Beide Libraries sind im Paket enthalten und müssen vor dem Start der Arduino IDE in den "library"-Ordner kopiert werden.
Diesen finden Sie standardmäßig unter dem folgenden Pfad Ihrer Windows-Installation:
C:\Benutzer\[Benutzername]\Dokumente\Arduino\libraries
// Benötigte Libraries werden importiert #include <DallasTemperature.h> #include <OneWire.h> // Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem das Sensor-Modul angeschlossen ist #define KY001_Signal_PIN 4 // Libraries werden konfiguriert OneWire oneWire(KY001_Signal_PIN); DallasTemperature sensors(&oneWire); void setup() { // Initialisierung Serielle Ausgabe Serial.begin(9600); Serial.println("KY-001 Temperaturmessung"); // Sensor wird initialisiert sensors.begin(); } //Hauptprogrammschleife void loop() { // Temperaturmessung wird gestartet... sensors.requestTemperatures(); // ... und gemessene Temperatur ausgeben Serial.print("Temperatur: "); Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0)); Serial.write(176); // UniCode-Angabe eines char-Symbols für das "°-Symbol" Serial.println("C"); delay(1000); // 5s Pause bis zur nächsten Messung }
Anschlussbelegung Arduino:
Sensor Signal | = | [Pin 4] |
Sensor +V | = | [Pin 5V] |
Sensor - | = | [Pin GND] |
Beispielprogramm Download
Codebeispiel Raspberry Pi
Damit der Raspberry Pi mit dem One-Wire Bus, mit der Sensor DS18B20 seine Messdaten digital sendet, kommunizieren kann, muss dieser vorerst aktiviert werden. Hierbei muss die Datei "/boot/config.txt" editiert und um folgende Zeile ergänzt werden:
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=4
Die Datei können Sie editieren, indem Sie den Befehl...
sudo nano /boot/config.txt
... in die Konsole eingeben. Mit der Tastenkombination [STRG+X] können Sie das Editieren beenden und mit [STRG+Y] abspeichern.
Nachdem Sie den Raspberry Pi mittels...
sudo reboot
... neugestartet haben, können Sie das untenstehende Beispiel anwenden.
Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
# coding=utf-8 # Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet import glob import time from time import sleep import RPi.GPIO as GPIO # An dieser Stelle kann die Pause zwischen den einzelnen Messungen eingestellt werden sleeptime = 1 # Der One-Wire EingangsPin wird deklariert und der integrierte PullUp-Widerstand aktiviert GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(4, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Nach Aktivierung des Pull-UP Widerstandes wird gewartet, # bis die Kommunikation mit dem DS18B20 Sensor aufgebaut ist print 'Warte auf Initialisierung...' base_dir = '/sys/bus/w1/devices/' while True: try: device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0] break except IndexError: sleep(0.5) continue device_file = device_folder + '/w1_slave' # Funktion wird definiert, mit dem der aktuelle Messwert am Sensor ausgelesen werden kann def TemperaturMessung(): f = open(device_file, 'r') lines = f.readlines() f.close() return lines # Zur Initialisierung, wird der Sensor einmal "blind" ausgelesen TemperaturMessung() # Die Temperaturauswertung: Beim Raspberry Pi werden erkennte one-Wire Slaves im Ordner # /sys/bus/w1/devices/ einem eigenen Unterordner zugeordnet. In diesem Ordner befindet sich die Datei w1-slave # in dem Die Daten, die über dem One-Wire Bus gesendet wurden gespeichert. # In dieser Funktion werden diese Daten analysiert und die Temperatur herausgelesen und ausgegeben def TemperaturAuswertung(): lines = TemperaturMessung() while lines[0].strip()[-3:] != 'YES': time.sleep(0.2) lines = TemperaturMessung() equals_pos = lines[1].find('t=') if equals_pos != -1: temp_string = lines[1][equals_pos+2:] temp_c = float(temp_string) / 1000.0 return temp_c # Hauptprogrammschleife # Die gemessene Temperatur wird in die Konsole ausgegeben - zwischen den einzelnen Messungen # ist eine Pause, deren Länge mit der Variable "sleeptime" eingestellt werden kann try: while True: print '---------------------------------------' print "Temperatur:", TemperaturAuswertung(), "°C" time.sleep(sleeptime) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()
Anschlussbelegung Raspberry Pi:
Signal | = | GPIO4 | [Pin 7] |
+V | = | 3,3V | [Pin 1] |
GND | = | Masse | [Pin 6] |
Beispielprogramm Download
KY-001_RPi_TemperaturSensor.zip
Zu starten mit dem Befehl:
sudo python KY-001_RPi_TemperaturSensor.py